大連（lián）安川關節式機（jī）器人 GP8設（shè）計

產品簡介：

同級別優（yōu）異（yì）的高（gāo）速性能（néng）！新型機器人誕生！

通（tōng）過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池（chí）也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA